早期的负荷调度研究主要利用线性规划和混合整数线性规划 (MILP) 等优化技术。这些方法已被用于解决机组投入和经济调度问题,旨在确保系统可靠性的同时最大限度地降低燃料成本和运营约束。例如,提出了一个 MILP 模型来优化火电和水电的调度,实现发电成本和负荷需求之间的平衡。同样,[作者等,年份] 展示了使用线性规划来最大限度地降低集成可再生能源的微电网中的发电成本。虽然这些方法为明确定义的问题公式提供了精确的解决方案,但它们往往在可扩展性和计算复杂性方面存在困难,尤其是在处理可再生能源的随机性时。