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抽象的四维打印允许随着时间的流逝,3D打印体系结构的转换功能,在暴露于外部刺激的情况下改变其形状,属性或功能。这项跨学科技术赋予了3D体系结构具有独特的功能,该功能引起了各种研究领域的兴奋,例如软机器人技术,仿生学,生物医学设备和传感器。了解材料,建筑设计和使用刺激的选择对于通过4D打印来解锁智能定制的潜力至关重要。本综述总结了4D打印的最新发展,并在智能材料,3D打印技术,可编程结构,可编程结构,纵向刺激和新功能之间建立了联系。我们首先引入4D打印的高级功能以及其实施的关键技术路线图。然后,我们非常重视可打印的智能材料和结构设计,以及设计可编程结构的一般方法。我们还回顾了智能材料及其相关刺激响应机制的刺激设计。最后,我们讨论了针对潜在应用和进一步开发方向的4D打印的新功能。

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