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摘要 - 目前没有心理上有效的工具来衡量机器人的感知危险。为了填补这一空白，我们提供了感知到的危险的定义，并通过四项研究开发并验证了12个项目的尺度。一个探索性因素分析揭示了感知到的危险的四个细分：情感状态，身体脆弱性，无效和认知准备就绪。验证性因素分析证实了双因素模型。然后，我们将感知到的危险量表与Godspeed感知的安全量表进行了比较，发现感知到的危险量表是经验数据的更好预测指标。我们还在面对面的环境中验证了量表，发现感知到的危险量表对机器人速度的操作敏感，这与以前的经验发现一致。表明，感知到的危险量表是可靠的，有效的，并且是对人类机器人相互作用环境中感知的安全性和感知危险的充分预测指标。索引条款 - 被认为的危险；感知的安全；比例de-velopment
感知到的危险（PD）量表：开发和验证
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