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具有形状一致和可调刚度的夹持器通常通过使用由不同材料制成的软结构和硬结构的组合来实现。这些夹持器通常被称为软夹持器。在这篇评论文章中，我们讨论了具有形状一致能力和刚度可调性的各种夹持器设计。特别是，讨论主要集中在每种夹持器设计在形状一致性和可制造性方面的优势和局限性。然后，介绍了能够进行多材料打印的各种 3D 打印技术。我们讨论了软智能夹持器的多材料 3D 打印的潜力。[版权信息将在生产过程中更新][1] 关键词：增材制造；软机器人；多材料；
采用多材料设计的软夹持器的 3D 打印 - DR-NTU
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