本文的其余部分结构如下。接下来,我们在第 2 节中介绍“共生”和“人机共生”这两个术语的背景。第 3 节介绍了我们文献综述的方法。在随后的章节中,我们将介绍研究结果,从第 4 节中的概念化开始,其中我们讨论了目标、要求和边界。在第 5 节中,我们展示了 HMS 系统的设计方式,并提出了设计框架的方法。在第 6 节中,我们介绍了 HMS 的现状,并对 HMS 的未来发展进行了展望。我们在这三个部分的末尾对结果进行了解释和讨论。最后,在第 7 节中,我们总结了我们的工作,讨论了我们研究的局限性,并为进一步的研究提出了建议。