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摘要 - 当它试图控制无人机时，通过各种设备有许多不同的方式，使用面部运动，带有传感器的特殊手套，笔记本电脑上的红色，绿色，蓝色摄像头，甚至通过执行由运动传感器拾取的手势来使用智能手表。本文提出了一项有关如何使用脑电波控制无人机的工作，而无需任何这些设备。当前研究的无人机控制系统是使用Emotiv Insight耳机拍摄的脑电图信号开发的。脑电图信号是从用户的大脑中收集的。然后通过蓝牙将处理后的信号发送到计算机。耳机采用蓝牙低能来进行无线传输。用户的大脑经过训练，以便使用生成的脑电图数据。最终信号通过MQTT消息传递协议传输到Raspberry Pi零。Raspberry Pi从耳机中控制无人机通过传入信号的运动。几年后，大脑控制可以替代许多普通的输入来源，例如键盘，触摸屏或其他传统方式，因此它可以增强交互式体验，并为残疾人与周围环境互动提供新的方式。
基于心理命令和面部的无人机控制...
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