机构名称：
¥ 1.0
从生物刺激到进行poly Mer设备，第一执行器是基于电化学触发器[5]驱动的电聚合聚集膜膜以及joule的加热和湿度的变化。[6]固有的多功能性和水的加工性使聚（3,4-乙二基二苯乙烯）的使用：聚（苯乙烯磺酸盐）（PEDOT：PSS）作为活性层材料吸引人。Modarresi等人对PEDOT：PSS的文学进行了深入的讨论和理论研究。[7]，已知在很大程度上取决于处理条件。[8]两个组成部分的不同性质，掺杂的PEDOT和POLYELEC-TROLYETE PSS会引起共同形态（参见图1B）具有富含PEDOT和PSS富含域的含量，并在10-40 nm范围内具有颗粒状结构。[8,9]除了需要PEDOT高电子电导率的设备外，PSS，[10]已证明了许多离子化应用。[11]后者基于允许电子和离子电荷转运的独立途径，这也表明取决于环境的湿度。[12]此外，据说基于PEDOT：带有和不带聚（二甲基硅氧烷）的PSS（PDMS）（PDMS）的底物可以通过Joule加热和湿度来启动底物。[13,14]
触发双层执行器
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