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Electroimpact 和 Lockheed Martin 开发了用于 C-130J 后机身面板的自动钻孔和紧固系统。为将该系统整合到 Lockheed Martin 现有的制造模式中，并调整 Electroimpact 现有的铆接机系列以制造这些旧式飞机部件，我们克服了许多设计和制造挑战。自动化方面的挑战包括设计一个非常长但足够坚固和轻巧的偏置铆接砧，用于紧固在深圆周框架周围，自动送入非常短的“方形”铆钉（其长度与头部直径相似），为没有现有 3D 制造数据的传统部件创建零件程序和模拟模型，以及为飞机部件提供防撞保护，防止机器碰撞（考虑到模型固有的不确定性和飞机部件的独特几何形状）。在将系统整合到 Lockheed Martin 现有的制造方法中时，我们克服了其他挑战，同时避免中断正在进行的生产活动和交付计划。我们找到并实施了所有这些问题的创新和新颖的解决方案。最终成功实现了机尾钻孔和铆接工作的自动化，从而提高了制造质量和生产成本，并开发出了可应用于未来自动化系统的新技术。
C-130J 后机身面板的自动铆接
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