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摘要 - 近年来，在“人类机器人相互作用”（HRI）的背景下，与错误相关电位（ERRP）的研究是一种与事件相关的电位（EEG）分析（EEG）分析中使用的特定事件相关电位（ERP），它在开发可能学习的Robotic Pros方面越来越引起人们的关注，从而可以学习使用用户的需求和调整时间特定时间。这项工作旨在开发一种创新的方法来离线分类ERRP。此新方法使用称为检测图（用于预测诊断）的参数来识别电势（ERRP）。使用不同的EEG数据集进行了分析，该数据集已预处理。对检测图进行计算，分析，并与文献中已经知道的经典分类方法进行了比较。索引术语 - ERRP，Hjorth的参数，分类，HRI
通过使用检测性参数
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