脊柱融合是最常见的外科手术（全球每年约有 160 万例）。螺钉和杆等植入物用于帮助脊柱融合。将螺钉置入椎骨具有挑战性：外科医生必须使用穿孔器械仔细准备导向孔，以确保螺钉置入椎弓根内。椎弓根壁穿孔是与椎弓根螺钉插入相关的常见并发症，可能导致非常严重的临床后果。