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用于手术导航的无线惯性磁力仪 电磁跟踪 (EMT) 是临床环境中无视线仪器跟踪和导航的黄金标准。与 GPS 导航类似，医疗器械的位置在 MRI 或 CT 生成的患者身体“地图”上进行跟踪，而无需依赖 X 射线成像，因为 X 射线成像在持续使用的情况下对患者和临床医生都有害。当前的 EMT 技术在标准医疗手术室环境中性能下降。附近的金属物体会引入磁失真误差，从而损害患者体内的准确跟踪。此外，最关键的微创干预需要越来越小的仪器，例如腔内手术，其中使用人体的自然结构（例如静脉和气道）进入手术部位。因此，需要更小的 EMT 传感器来满足这些现代临床需求。我的目标是在小型化、无线操作和使用新的微型传感器更简单地集成到医疗设备方面推进 EMT 技术。利用现代硅制造技术，EMT 传感器的微型化将为将这些微型传感器集成到尖端导管设计中铺平道路。现有磁传感器和智能手机中常见的惯性测量功能的传感器融合将用于减轻材料磁畸变的影响。最后，将探索这些组合传感器单元的无线操作。这些传感器将集成到 Integer 开发的导管和新设备的临床前验证中，并将与法国斯特拉斯堡的图像引导手术研究所 (IHU) 和挪威特隆赫姆的工业和技术研究基金会 (SINTEF) 合作进行，我们的团队与他们有着密切的合作关系。这项研究将加速 EMT 在临床环境中的整合，并改善临床医生和患者的手术结果。
基利安·奥多诺霍
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