机构名称：
¥ 2.0
电粘附 (EA) 效应，也称为 Johnsen - Rahbek 效应 (JR 效应)，由两位丹麦工程师 Frederik Alfred Johnsen 和 Knud Rahbek 在 20 世纪 20 年代首次报告。[1,2] 他们观察到，当将多孔电解质材料夹在两块高电位金属板之间时，会对其中一块金属板产生粘附力。在背面电极上施加高电压后，两种绝缘材料之间就会发生 EA 效应，并且由于极化，板会相互粘附。永久极化是由内部分子偶极子引起的，而诱导极化则是由高电场引起的。[3] 在频率相关的诱导极化中，界面极化和取向极化是 EA 效应的原因。[4,5] 施加电压时，由于等势线的形成，相反的电极会感受到麦克斯韦张量力，如图 1 所示。 θ 分量（E θ）的等势场可以用麦克斯韦方程表示，如公式（1）所示。
电粘附技术在智能自主机器人应用中的进展
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