摘要：本研究探讨了为受伤或截肢后的患者实施智能假肢的可能性。脑机技术允许在大脑和外部设备之间获取和发送信号。然而，上肢假肢是一种相当复杂的工具，因为手本身具有非常复杂的结构，由多个关节组成。最复杂的关节无疑是位于拇指根部的鞍状关节。您需要展示足够的解剖学知识来构建一个易于使用且尽可能类似于人手的假肢。使用合适的软件创建合适的控制系统也很重要，以便与脑机接口轻松协同工作。因此，本工作中提出的解决方案由三部分组成，分别是：Emotiv EPOC + Neuroheadsets，由伺服器和 Arduino UNO 板（带专用软件）组成的控制系统，以及在三维图形程序 Blender 中制作并使用 3D 打印机打印的手假肢模型。这种由大脑信号控制的手部假肢可以帮助截肢后的残疾人和残肢部位神经支配受损的人。