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摘要:网络化动态系统(NDS)长期以来一直受到研究者的关注。随着技术的发展,特别是通信和计算机的发展,NDS 的规模迅速增加。此外,一些新问题也随之出现,例如攻击预防、随机通信延迟/故障等。此外,人工智能领域近年来取得的巨大成功极大地刺激了具有大量节点的人工 NDS 的构建。然而,一些基本问题仍然具有挑战性,包括从测量中揭示 NDS 的结构、NDS 可控性/可观测性验证的计算效率条件等。在本次演讲中,我们将介绍一个大规模 NDS 模型,其中子系统通过其内部输出以任意方式连接,并且子系统可能具有不同的动态。给出了子系统交互全局可识别性的基于矩阵秩的必要充分条件,这导致了在存在一些先验信息的情况下关于 NDS 结构可识别性的几个结论。该矩阵还导致了无法仅从实验数据中区分的子系统交互集的明确描述。给出了确定频率的递归程序,在这些频率下系统频率响应能够唯一地确定 NDS 结构。还通过一些数值模拟揭示了“结构可识别度”的重要性,并讨论了其对模型预测能力和系统性能的影响。提出了两个指标分别用于衡量 NDS 结构的绝对和相对松弛度,并针对一些应用重要的情况推导出了它们的明确公式。

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