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摘要：近年来，人机协作已成为一个突出的研究课题。为了加强协作并确保人机之间的安全，研究人员采用了各种方法。其中一种方法是生理计算，旨在通过测量各种生理信号（如皮肤电反应 (GSR)、心电图 (ECG)、心率变异性 (HRV) 和脑电图 (EEG)）来估计人类的心理生理状态。然后使用这些信息向机器人提供反馈。在本文中，我们介绍了人机协作生理计算的最新方法。我们的目标是为新研究人员提供全面的指南，以了解常用的生理信号、数据收集方法和数据标记技术。此外，我们对相关研究进行了分类和制表，以进一步帮助理解这一研究领域。
人机协作中的生理计算研究
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