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鉴于这两种技术概念的相似性，HAPS 经常与无人机系统 (UAS) 4 相提并论。UAS 是遥控飞机（或飞机群）及其支持整个生态系统，包括远程驾驶站、指挥和控制链路以及为预期应用或操作定制的有效载荷。虽然 HAPS 应用理论上可以归类为 UAS，但本报告对两者进行了区分，以突出 HAPS 作为一种技术的特殊性。UAS 或无人机（或 UA） 5（仅讨论飞行器本身时）一词仅指通常用“无人机”一词描述的小型无人机的概念。HAPS 的独特概念也反映在围绕该技术的监管框架中，如下文第 2.2 节所示。
HAPS 市场报告 - Frontex - 欧盟
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