A multi-agent-driven robotic AI chemist enabling autonomous chemical research on demand Tao Song 1,2,† , Man Luo 1,† , Linjiang Chen 1,3,†, *, Yan Huang 1 , Qing Zhu 1,4 , Daobin Liu 1 , Baicheng Zhang 1 , Gang Zou 1 , Fei Zhang 2, *, Weiwei Shang 2, *, Jun江1,5 *,&yi luo 1,5 * 1精确和智能化学的关键实验室,Hefei国家健康科学研究中心,在中国科学与技术学院,中国科学与技术学院,化学与材料科学学院2河南科学院创新,中国郑州5赫菲国家实验室,中国科学技术大学,中国赫菲,中国†这些作者也同样做出了贡献:T.S.,M.L.,L.C。电子邮件:linjiangchen@ustc.edu.cn(l.c.); zfei@ustc.edu.cn(F.Z.); wwshang@ustc.edu.cn(W.S.); jiangj1@ustc.edu.cn(J.J。); yiluo@ustc.edu.cn(y.l。)摘要将大语言模型(LLM)成功整合到实验室工作流程中,已经证明了自然语言处理,自主任务执行和协作解决问题的强大功能。1-4这提供了一个令人兴奋的机会,可以实现自动化学研究的梦想。在这里,我们报告了一名机器人AI化学家,该化学家由层次多代理系统提供动力,基于板载Llama-3-70B LLM,能够执行以最少的人类干预来执行复杂的多步实验。它通过与人类研究人员进行交互的任务经理代理人运作,并协调四个特定角色的代理 - 文献阅读器,实验设计师,计算表演者和机器人操作员 - 利用了四个基础资源之一:全面的文献数据库之一:广泛的协议图书馆,广泛的协议图书馆,一个多功能模型库,是一个国家的自动化实验室。我们通过六个不同复杂性的实验任务来证明其多功能性和功效,从直接的合成和表征到更复杂的探索和实验参数的筛选,最终导致功能材料的发现和优化。我们的多代理机器人AI化学家展示了按需自动化学研究的潜力,以提高前所未有的效率,加速发现,并使跨学术学科和工业的先进实验能力访问。
主要关键词