机构名称：
¥ 4.0
环境监测是一个至关重要的领域，包括各种应用，包括海洋探索，野生动植物保护，生态系统评估和空气质量监测。从无法访问的位置和充满挑战的环境中收集准确，及时的数据是理解和解决环境问题的问题。机器人通过在前所未有的时空尺度上启用数据收集来提供有希望的解决方案。然而，仅依靠远程运行是不实际的，并限制了环境监测工作的效率和有效性。自主权在解锁机器人的全部潜力中起着关键作用，使其可以在复杂的环境中独立和聪明地操作。这项调查重点介绍了澳大利亚环境监测机器人中的高级决策问题。高水平的决策涉及战略计划和协调以优化数据收集。解决这些挑战使机器人可以在各种环境监测应用程序中自主浏览，探索和收集科学数据。尽管自动环境观察具有潜在的好处，但仍必须克服一些研究挑战。第一个挑战
对机器人环境监测的决策理论方法的调查
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