构建体现的AI系统,可以遵循任何3D环境中任意语言指令,是创建一般AI的关键挑战。实现此目标需要学习在感知和具体动作中的基础语言,以完成复杂的任务。可扩展的,可指导的,多世界代理商(SIMA)项目通过培训代理商遵循各种虚拟3D环境(包括精选的研究环境以及开放的商业视频游戏)的自由形式说明来解决此问题。我们的目标是开发一个可以指导者,可以在任何模拟的3D环境中能够实现人类所能做的任何事情。在本文中,我们描述了我们的动力和目标,我们取得的最初进步以及在几种不同的研究环境和各种商业视频游戏上取得了希望的初步结果。