f1tth f1th ego-Vehicle模型预测控制
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1。M. Rokonuzzaman,N。Mohajer,S。Nahavandi和S. Mohamed,“自动驾驶汽车的路径跟踪控制器的审查和性能评估”,IET Intelligent Transport Systems,第1卷。15,否。5,pp。646–670,2021。2。M. Schwenzer,M。Ay,T。Bergs和D. Abel,“模型预测控制的综述:工程学的观点”,《国际高级制造技术杂志》,第1卷。 117,否。 5-6,pp。 1327–1349,2021。 3。 R. Rajamani,“车辆动力学和控制”,2011年。 4。 B. Stellato,G。Banjac,P。Goulart,A。Bemporad和S. Boyd,“ OSQP:用于二次程序的操作员拆分求解器”,《数学编程计算》,第1卷。 12,否。 4,pp。 637–672,2020。M. Schwenzer,M。Ay,T。Bergs和D. Abel,“模型预测控制的综述:工程学的观点”,《国际高级制造技术杂志》,第1卷。117,否。5-6,pp。1327–1349,2021。3。R. Rajamani,“车辆动力学和控制”,2011年。4。B. Stellato,G。Banjac,P。Goulart,A。Bemporad和S. Boyd,“ OSQP:用于二次程序的操作员拆分求解器”,《数学编程计算》,第1卷。12,否。4,pp。637–672,2020。

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