网络物理系统（CPSS）正在从单个系统发展为合作以实现高度复杂目标的系统的集体，实现了系统的网络物理系统（CPSOSS）方法。它们是包括各种自动CPS的异质系统，每个系统都具有独特的性能功能，优先级和追求目标。实际上，需要解决的CPSOSS的适用性和可用性面临重大挑战。CPSOSS的权力下放将任务分配给系统系统中的单个CPS。所有CPS均应谐调地追求基于系统的成就，并协作以做出基于系统系统的决策并实施CPSOS功能。汽车领域正在过渡到系统方法系统，旨在提供一系列新兴功能，例如交通管理，协作车队管理或大规模的汽车对物理环境的适应，从而提供了重大的环境利益和实现重大社会影响。同样，大型基础设施域正在发展为全球，高度集成的网络物理系统系统的系统，涵盖了价值链的所有部分。本调查对连接的网络物理系统中当前的最佳实践进行了全面的审查，并研究了双层体系结构需要感知和行为组成部分。提出的感知层需要对象检测，合作场景分析，合作定位和路径计划以及以人为中心的感知。行为层侧重于人类的（hitl）中心决策和控制，其中感知层的输出有助于人类操作员在监视操作员的状态时做出决策。最后，提供了数字双（DT）范式的扩展概述，以模拟，实现和优化大型CPSOS生态系统。