摘要 - 自然灾害的日益复杂性需要创新的技术解决方案,以支持急救人员的努力。本文介绍了Triffid System,这是一个全面的技术框架,将无人接地和航空车与先进的人工智能功能相结合,以增强野火,城市洪水以及地球后的搜索和救援任务的灾难响应。通过利用最新的自主导航,语义感知和人类机器人交互技术,Triffid提供了一个复杂的系统,该系统包括以下关键组件:混合机器人平台,集中式地面站,定制通信Infrastrastructure和智能手机应用程序。定义的研发活动表明,深层神经网络,知识图和多模式信息融合可以使机器人能够自主浏览和分析灾难环境,降低人员风险并加速响应时间。建议的系统通过提供高级任务计划,安全监控和自适应任务执行功能来增强应急小组。此外,它可以确保在复杂和风险的情况下实现时间情境意识和运营支持,从而促进快速,精确的信息收集和协调的行动。索引术语 - 动物学,污点后,人工智能,增强现实,情境意识,第一响应者
主要关键词