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闭环模拟环境在自主驾驶系统（AD）的验证和增强中起着至关重要的作用。然而，某些挑战值得关注，包括平衡模拟准确性与持续时间平衡，将功能与实用性调和，并建立全面的评估机制。本文通过引入Limsim系列来解决这些挑战，这是一个综合模拟平台，旨在支持AD的快速部署和有效迭代。Limsim系列集成了来自道路网络的多类信息，采用了人类的决策和计划算法的背景车辆，并介绍了感兴趣领域（AOI）的概念（AOI）来优化计算资源。该平台提供了各种基线算法和用户友好的接口，从而促进了多个技术管道的灵活验证。此外，Limsim系列还包含了多维评估指标，对系统性能提供了彻底的见解，从而使研究人员能够迅速识别出进一步改进的问题。实验表明，LIMSIM系列与模块化，端到端和基于VLM的知识驱动系统兼容。它可以通过评估各种方案的性能来帮助迭代和更新广告。Limsim系列的代码发布于：https：//github.com/pjlab-adg/limsim。
Limsim系列：一个自主驾驶模拟平台...
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