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一个人可以使用例如非线性动力学(Sindy)[4,5]的稀疏识别来解决此问题,这使得使用潜在状态poly-mials置换置换矩阵,并将促进稀疏线性回归应用于它,从而导致近似,但会导致近似,但分析动力学表达。和sindy [5]使用AE作为一个函数,可以在观察空间和潜在空间之间过境。在培训期间,Sindy同时学习AE参数和潜在动力学表示。但是,该方法不能用于计算动态和观察模型的概率密度,例如使用粒子滤波器,这是必不可少的。

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