一个人可以使用例如非线性动力学（Sindy）[4，5]的稀疏识别来解决此问题，这使得使用潜在状态poly-mials置换置换矩阵，并将促进稀疏线性回归应用于它，从而导致近似，但会导致近似，但分析动力学表达。和sindy [5]使用AE作为一个函数，可以在观察空间和潜在空间之间过境。在培训期间，Sindy同时学习AE参数和潜在动力学表示。但是，该方法不能用于计算动态和观察模型的概率密度，例如使用粒子滤波器，这是必不可少的。