摘要8动物运动和神经力学控制的研究为9种神经科学，生物力学和机器人技术的研究提供了宝贵的见解。我们已经开发了农场10（动物和机器人建模和模拟框架），一个开源的，跨学科的11框架，旨在促进访问用于建模的神经力学模拟，12个模拟，对动物势力和生物启发的机器人系统的分析。通过提供13个可访问且用户友好的平台，农场旨在降低研究人员的障碍，以探索神经系统，肌肉骨骼结构和15个环境之间的复杂相互作用。农场以模块化的方式整合了Mujoco物理引擎，使16种现实的模拟并促进了神经科学家，生物学家和机器人主义者之间的协作。17个农场已经被广泛用于研究动物的运动，例如小鼠，18个果蝇，鱼，sal和cent，是研究19个中央模式发生器和感觉反馈的作用的平台。本文概述了Farms 20框架，讨论了其跨学科方法，通过特定的21个案例研究展示了其多功能性，并强调了其在促进我们对运动的理解方面的有效性。特别是在22中，我们展示了如何使用农场来研究两次运动，通过在形态和环境中介绍基于神经24个控制器的23个实验演示，并具有中央模式发生器和感觉反馈电路模型。28总的来说，农场的25个目标是有助于更深入地了解动物运动，创新生物启发的机器人系统的26发展，并促进神经力学27研究中的可及性。