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我的研究兴趣围绕计算机视觉中的形状感知问题以及最近的人类视野。我最近的大部分工作都集中在感知分组及其在图像分割和形状恢复中的作用。我介绍了许多定性形状表示，它们的对称性基础为我的感知分组研究提供了重点。我对多尺度，基于零件的形状表示形式及其作为层次图的共同抽象的兴趣激发了我在不精确图索引和匹配方面的研究 - 对象识别的关键问题，这是我研究的另一个广泛重点。我的研究还探索了与对象识别有关的许多问题，包括形状代表学习，对象跟踪，基于视觉的导航，负担能力学习，对象抓握，基于内容的图像检索，语言视觉集成以及图像/模型抽象。
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