机构名称：
¥ 1.0
摘要 - 在一个自主机器人越来越居住在公共场所中的时代，其决策过程中透明度和解释性的必要性变得至关重要。本文介绍了机器人解释和解释性引擎（Roxie）的概述，该引擎构成了这种批判性需求，旨在揭示复杂机器人行为的不透明性质。本文阐明了提供有关机器人决策过程的信息和说明所需的关键功能和要求。它还概述了可与ROS 2部署的软件组件和库的套件，使用户能够对机器人过程和行为提供全面的解释和解释，从而促进了人类机器人互动中的信任和协作。
定义机器人解释和可解释性引擎
主要关键词
相关文件推荐
