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THE EFFECTS OF ROBOT VOICES AND APPEARANCES ON USERS' EMOTION RECOGNITION 1 AND SUBJECTIVE PERCEPTION 2 3 SANGJIN KO 1 , JACLYN BARNES 2 , JIAYUAN DONG 1 , CHUNGHYUK PARK 3 , AYANNA HOWARD 4 AND MYOUNGHOON 4 JEON 12* 5 6 1 Grado Department of Industrial and Systems Engineering, Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, VA, USA 7 2 Department of Computer科学,密歇根州技术大学,美国密歇根州霍顿8 3美国乔治华盛顿大学乔治华盛顿大学生物医学工程系9 4美国俄亥俄州立大学电气和计算机工程系,俄亥俄州哥伦布,俄亥俄州,美国俄亥俄州,美国俄亥俄州10 11 *通讯作者:Myounghoon Jeon Tel。: +1-540-231-3510,电子邮件:myounghoonjeon@vt.edu 12 13作为社会机器人在人们日常生活中的影响,对人们了解人们对机器人的看法,包括社交性,14信任,接受,接受和偏好的研究变得更加普遍。研究已经考虑了表达机器人情绪的视觉,声音或触觉提示,而15的研究几乎没有研究在研究影响情绪感知的不同因素之间的相互作用时提供了整体观点。我们通过改变机器人的语音类型,外观和17个情感,调查了在对话任务中用户对机器人的多个方面。在我们的实验中,二十名参与者与两个具有四种不同语音类型的机器人进行了互动。当参与者向机器人阅读18个童话故事时,机器人发表了7种情感的声音反馈,参与者通过19次调查评估了机器人的个人资料。纯语音条件的后续研究(n = 10)证实了实施方案的重要性。结果表明,1)情感感知的准确性因情绪的不同而有所不同,2)常规的人类声音20显示了更高的用户偏好和自然性,3)但是,特征性的声音更适合表达情绪的表达情绪高度明显高21,而4)参与者表现出比与人类动物robot相比,参与者表现出更高的情感识别的精度。这项研究的结果23可以提供设计社交机器人所需的准则,这些机器人在机器人24和用户之间的对话中考虑情感方面。25 26关键字:社交机器人;会话代理;情感声音;用户感知;用户偏好27 28

机器人声音和出现对用户的影响...

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