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近年来，LIDAR（光检测和范围）技术与自动驾驶电动汽车（AEV）的整合引起了极大的关注，这标志着朝着实现更安全，更有效的运输系统的关键步骤。LIDAR传感器具有提供精确和实时三维环境感知的无与伦比的能力，具有增强AEV的自主性和可靠性的巨大承诺。然而，在该领域迅速发展的研究中，确保居住者和行人的安全仍然是一个关键的关注，需要一丝不苟的关注。现有文献广泛地讨论了与AEVS中的LiDAR集成相关的技术方面和性能指标，但在解决有效缓解潜在风险所需的细微差别安全含义和主动措施方面存在显着差距。本文旨在通过提出一个综合框架来弥合这一差距，该框架优先考虑LIDAR技术将其整合到AEV中。
LIDAR和基于超声传感器的智能障碍物检测系统
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