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摘要 - 自主系统在新车辆中越来越普遍。由于它们的环境友好性和显着提高道路安全性的显着能力，这些车辆近年来获得了广泛的认可和接受。自动驾驶系统（AD）是复杂的系统，它们结合了许多传感器和执行器，以自主，普遍和交互式与环境相互作用。因此，目前正在进行许多研究，以与这些快速发展保持同步。本文旨在全面概述ADS技术的最新进步。它可以深入了解有关分布式系统中数据和信息流的详细信息，包括自动驾驶汽车以及其他各种支持服务和实体。根据监管标准，强调了数据验证和系统要求，例如安全性，隐私，可扩展性和数据所有权。最后，将讨论AVS领域的几个当前研究方向。
自动驾驶汽车中的数据授权和验证
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