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I.引言维护草坪和室外空间历史上是一项耗时且苛刻的努力，需要手动劳动或使用传统的汽油驱动的割草机。这些传统方法不仅消耗了大量的人类努力，而且通过燃料排放有助于噪声污染和环境降解。但是，机器人技术和自动化技术的最新进步通过引入草皮机器人系统彻底改变了草坪护理实践。割草机器人系统代表着向自动化草坪护理解决方案的重大转变。这些系统旨在自主驾驶室外环境，检测障碍，并有效地割草，而无需人工干预。通过整合机器人，传感器，导航系统和复杂控制算法等尖端技术，这些机器人提供了一系列功能，可提高草坪维护任务的效率，精度和可持续性。本文旨在详细概述割草机器人系统，深入研究其基本组成部分，功能，收益和挑战。通过对从早期原型到高级机器人割草机的这些系统的演变进行详细检查，该综述将突出推动其发展的技术进步。此外，该论文将探讨割草机器人系统的优势，例如降低人工成本，环境福利以及提高草坪护理业务的总体效率。此外，本综述将解决与割草机器人系统相关的挑战和局限性，包括初始投资成本，导航复杂性和监管考虑因素。通过严格分析这些因素，本文将提供有关自动化草坪护理技术现状的见解以及未来研究和发展的潜在途径。总的来说，这项全面的审查旨在阐明割草机器人系统对草坪护理景观的变革性影响，并强调它们在现代户外空间管理中作为可持续，高效和创新的解决方案的作用。
对草皮机器人系统的全面审查
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