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¥ 2.0
本研究提出了基于自抗扰控制 (ADRC) 方法的控制设计，以抑制三角翼飞机的机翼摇晃运动的影响。为了抑制机翼摇晃运动，已经研究了两种 ADRC 结构；一种基于线性 ADRC，另一种基于非线性 ADRC。设计的 ADRC 控制器的设计参数的设置是另一个问题，该问题已通过使用现代优化技术得到解决。这项工作提出了蝴蝶优化算法 (BOA) 来调整这些设计参数，以便达到控制器的最佳性能。通过数值模拟对 LADRC 和 NADRC 的性能进行了比较研究，结果表明 LADRC 在抑制能力方面优于 NADRC。此外，模拟结果表明，与试错法相比，BOA 可以成功提高所提控制器的性能。
基于...的三角翼飞机机翼摇摆运动抑制
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