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本论文中描述的智能多 UxV 规划器与自适应协作/控制技术 (IMPACT) 试验平台是由三军共同努力开发的，由国防部研究与工程助理部长 (ASD/R&E) 自主研究试点计划“通过智能自适应混合控制实现自主”。IMPACT 开发由空军研究实验室第 711 人机性能联队协作界面与团队分部 (711HPW/RHCC) 领导。对整个 IMPACT 项目的深入描述已作为 AFRL 技术报告 (编号 AFRL-RH-WP-TR-2018-0005) 发表。本论文中表达的观点为作者的观点，不反映空军、国防部或美国政府的官方政策或立场。
创建一支条件优越的人机自主团队
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