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摘要 — 涉及检查和着陆任务的无人机 (UAV) 多任务任务对于新手飞行员来说具有挑战性，因为与深度感知和控制界面相关的困难。我们提出了一个共享自主系统以及补充信息显示，以帮助飞行员在没有任何飞行员培训的情况下成功完成多任务任务。我们的方法包括三个模块：（1）将视觉信息编码到潜在表示上的感知模块，（2）增强飞行员动作的策略模块，以及（3）向飞行员提供额外信息的信息增强模块。在用户研究 (n = 29) 中，策略模块在模拟中使用模拟用户进行训练，并在未经修改的情况下转移到现实世界，同时还有补充信息方案，包括学习到的红/绿光反馈提示和增强现实显示。策略模块不知道飞行员的意图，只能根据飞行员的输入和无人机的状态推断。助手将着陆和检查任务的任务成功率分别从 [16.67% 和 54.29%] 提高到 [95.59% 和 96.22%]。借助助手，缺乏经验的飞行员也能取得与经验丰富的飞行员类似的表现。红/绿灯反馈提示可将检查任务所需的时间缩短 19.53%，轨迹长度缩短 17.86%，参与者将其评为他们的首选条件，因为界面直观且令人放心。这项工作表明，简单的用户模型可以在模拟中训练共享自主系统，并转移到物理任务以估计用户意图并为飞行员提供有效的帮助和信息。
学习协助和与新手无人机飞行员沟通...
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