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美国国家航空航天局的“国家空域系统无人机系统集成”项目开发了一个分布式测试环境，可以评估向无人机飞行员提供的警报和指导。测试环境的基本要求是支持人在回路模拟以及实时飞机飞行测试。为了满足这两者，该项目利用实时、虚拟、建设性基础设施概念来提供通用的系统架构。与任何开发工作一样，在底层系统架构和设计方面做出了妥协，以实现快速原型设计和研究的开放性。但是，通过增量构建方法，实施了核心测试基础设施，以将在模拟下开发和测试的无人机检测和避免算法和显示概念以最少的修改迁移到飞行测试操作中。测试环境的分布式特性通过利用来自多个 NASA 中心和其他项目合作伙伴设施的模拟和飞行资产实现了高效测试。此外，使用标准的实时、虚拟、建设性功能支持与未来研究平台的集成。
英国皇家航空学会空中交通管理建模与仿真会议
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