机构名称：
¥ 1.0
摘要：随着战区日益复杂和对手不断推进，开发大量具有成本效益的无人机系统可能会为美国军队提供令人信服的能力。因此，研究问题涉及现有小型无人机系统的最佳组合，这些系统在给定预算和集群规模的情况下，提供最佳性能指标，即平均/标准偏差的检测时间，以及任务成功率。这些小型无人机系统的要求是它们属于美国空军 1-3 组无人机系统。研究小组使用 Python 模拟在 5 海里半径范围内的随机目标位置内收集不同小型无人机系统的单独性能数据。然后将这些指标输入到优化程序中，该程序在某些硬约束条件下选择最佳组合。结果表明，6 个 ALADiN 和 24 个并行 Firefly 的组合是所有三个测试场景中的最佳组合。总成本为 160 万美元。利用模拟得出的结论，该团队还能够推荐哪些属性对于成功的任务最为重要，从而节省开发过程中的时间和金钱。
协作自主小型无人机系统 (sUAS) 的优化
主要关键词
相关文件推荐
