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野火需要有人驾驶飞机和地面操作人员采取严格、标准化的响应措施。在野火场景中，火灾交通区 (FTA) 将在火灾周围 5 海里范围内建立，延伸至地面以上 (AGL) 至少 2500 英尺。这与 FAA 建立的临时飞行限制 (TFR) 不同，后者合法限制飞机进入空域。FTA 是一种在消防机构内建立协议的通信工具。如果在野火事件上空实施 TFR，则 FTA 规则适用于 TFR。跨机构空中监督指南 1 详细说明了标准化程序，允许响应野火场景的不同机构无需事先演练即可进行协作。几十年来，载人飞机一直是火灾探测的主要平台，因为它们具有机动性、快速部署和任务灵活性。2 然而，地面人员的目视检测仍然是一项普遍的任务，尽管它枯燥、肮脏且危险。地面观察员前往某个位置检查火势蔓延通常比部署载人飞机更省时、更省钱。无人机 (UAV) 可用于弥补载人飞机和地面人员职责之间的差距。由于尺寸较小，无人机比载人飞机更机动、成本更低、部署速度更快，同时比派人执行任务更安全。因此，已经进行了大量研究，利用带有机载传感器的无人机进行火灾监测和探测。3 然而，由于 FTA 中有关飞机的规定，大多数研究仅限于模拟或观察受控燃烧的飞行测试。在进行本研究时，尚无将无人机系统 (UAS) 纳入 FTA 下的野火事件的标准程序。PMS 515 4 概述了在 FTA 中实施 UAS 的最低标准，但没有详细介绍任务和平台类型。为了将 UAS 与载人飞机一起安全地集成到野火事件中，可扩展交通管理应急响应行动 (STEReO) 项目旨在利用 NASA 设计的 UAS 交通管理 (UTM) 基础设施 5 在城市环境中安全地分配 UAS 的空域。STEReO 的主要目标是将 UAS 融入野火事件中，以缩短灾难响应时间并提高操作员意识，实现大规模飞机操作，并展示安全性和弹性。6
自主 sUAS 的火势前沿检测和跟踪
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