Rebar Processing Automation: Locate Before Transfer
钢筋加工自动化需要沿着长装配体有连续的数据,然后才能进行运输,并且两个机器人覆盖可以可靠地重复。钢筋加工自动化:传输前定位首先出现在EVST中。
Robotic Die-Casting Tending: Prove the Path First
机器人压铸维护从经过验证的方法、抓地力、清晰的出口和下降路线开始,然后再进行循环时间假设。机器人压铸维护:首先证明路径首先出现在 EVST。
Reach Is a Set of Postures, Not a Distance
机器人到达范围和姿势包络线:访问是由姿势决定的,姿势沿着一个接缝变化并在下一个接缝处重新开始,而不是由单个距离决定。到达范围是一组姿势,而不是距离首先出现在EVST中。
Rail, Positioner, or Both: Large Structure Welding
导轨负责范围,定位器负责态度。决定大型结构需要哪种,从焊缝列表开始,而不是从设备目录开始。导轨、定位器或两者:大型结构焊接首先出现在 EVST。
After Cold Bending, the Part Has to Be Located Again
冷弯曲线是截面所在的面,因此截面弯曲和重新定位意味着在焊接任何焊缝之前再次夹紧拱形。冷弯后,零件必须再次定位首先出现在EVST中。
Tank Structures: Turn the Fillet or Move the Torch
储罐组件具有两个接缝系列:长接缝是热输入问题,加强筋圆角是通道问题。它们的解决方式并不相同。坦克结构:转动圆角或移动火炬首先出现在EVST中。
Intersecting Pipe Joints: Fit-Up Decides the Weld
在分支到集管接头上,很少达到限制因素。孔位置、坡口和装配间隙决定接缝是否可以一次焊接。相贯管接头:Fit-Up决定焊接首先出现在EVST中。
Welding Fume and Arc Light: The Part Decides
烟雾是否可以离开焊缝取决于零件的封闭程度,屏蔽遵循人们行走的位置,而不是机器足迹。焊接烟雾和弧光:零件决定首先出现在EVST中。
Teach-Free Welding: Where It Actually Holds Up
免示教焊接消除了示教,而不是定位。它可以支撑焊缝规则的位置,并且扫描可以看到变化。免教焊接:实际支撑的位置首先出现在 EVST 中。
On-Site Robotic Welding: Floor, Blocking, Cable
当零件无法吊起时,焊接单元驱动到它,地板、阻挡物和拖曳电缆成为设置。现场机器人焊接:地板、阻挡物、电缆首先出现在EVST。
Dedicated Welding Machine or Robot: Is the Product Settled?
专用焊机与机器人的选择取决于产品的稳定程度:每种安排购买什么,以及改变成本。专用焊机或机器人:产品是否稳定?首次出现在EVST。
Fan Manufacturing Automation Retrofit: Constraints First
风扇制造自动化改造面临的是链条问题,而非工位问题。在选择任何机器人之前,先列出约束条件。风扇制造自动化改造:约束优先 首次发表于EVST。
Robotic Head Cutting: Path, Attitude and Edge
机器人切割头在曲面上形成闭合路径。应同时规划路径和割炬姿态,然后判断切割边缘。机器人切割头:路径、姿态与边缘 首次发表于EVST。
Prefabrication Automation: Cost the Handover
在预制自动化中,滚压、成型和焊接各自都能很好地自动化。决定产出的是它们之间的交接环节。预制自动化:为交接环节定价 首次发表于EVST。
SCARA Robot or Six-Axis: Let the Motion Choose
为小型零件装配选择SCARA机器人还是六轴手臂,应从每个步骤的运动开始,而不是从目录中的轴数开始。SCARA机器人还是六轴:让运动决定 首次发表于EVST。
Robot Payload: Why the Gripper Belongs in It
机器人有效载荷必须同时覆盖工具和工件,且距离为手腕法兰到质心的实际距离。机器人有效载荷:为什么夹爪应包含在内 首次发表于EVST。
Cobot Reach: Both the Pick and the Assembly Point
协作机器人的工作范围不是直线距离。每个工作点、工具长度、姿态余量和人员间隙都属于同一个检查。Cobot Reach:拾取点和装配点首次出现在EVST中。
Machine Tending: One Robot Serving Several Machines
在一台机器人和多台机器的机器维护中,距离、等待和围栏访问早在手臂速度之前就决定了情况。机器维护:一台机器人服务多台机器首次出现在 EVST。