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摘要 — 近年来，人们对神经机器人领域的兴趣日益浓厚，这是一个新的跨学科研究课题，旨在研究机器人技术的神经启发方法并开发创新的人机界面。然而，在大多数情况下，机器人技术和神经科学之间相互作用的证据目前很少，而且这两个领域的最新进展往往被相互忽视。造成这种限制的原因之一可能是缺乏一个可以促进这两种技术整合的共同研究框架。在这种情况下，我们提出了 ROS-Neuro，这是一种基于 ROS 的开源中间件，旨在克服上述限制并为神经驱动的机器人应用提供一个共同的开发生态系统。索引词 — ROS-Neuro、神经机器人、脑机接口
ROS-Neuro：神经机器人的通用中间件
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