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这个问题是喷气推进实验室的首要任务,正如其最新的战略意图文件 1 中提到的那样:“未来的一些任务将长时间与地球进行有限的通信,例如在木卫二上钻穿数公里厚的冰壳,这需要系统能够评估自己的环境并独立做出决策。其他任务则需要在比与地球的通信时间更短的时间内做出反应,例如从短暂的羽流中取样。无法快速可靠地从地球接收命令的任务将需要自主探索能力,减少或完全不进行人为干预。自主性可以提高航天器的生产率,当航天器无法等待地面命令时,可以实现快速反应。”
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