机构名称：
¥ 1.0
随着我们越来越依赖人工智能系统来实现生活中越来越多的应用，理解和解释此类系统的需求也变得更加明显，无论是为了改进、信任还是法律责任。人工智能规划是一种提供解释挑战的任务，特别是由于生成的计划越来越复杂，以及连接行动并决定整体计划结构的复杂因果链。虽然最近有许多支持计划解释的技术，但用于浏览这些数据的视觉辅助工具却非常有限。此外，专注于抽象规划概念和领域相关解释的技术之间往往存在障碍。在本文中，我们提出了一种可视化分析工具来支持计划总结和交互，重点关注使用基于参与者的结构的机器人领域。我们展示了用户如何快速掌握有关计划中涉及的行动的重要信息以及它们之间的关系。最后，我们提出了一个用于设计工具的框架，重点介绍了如何将一般的 PDDL 元素转换为视觉表示，并进一步将概念与领域联系起来。
以参与者为中心的人工智能规划交互式可视化
主要关键词
相关文件推荐
