自从工业5.0的概念提出以来,工业场景中人机交互(HMI)的重视程度不断提高。HMI是工厂向工业5.0发展的一部分,主要是因为HMI可以帮助实现以人为本的愿景。同时,为了实现工业5.0提出的可持续和有弹性的目标,绿色、智能和更先进的技术也被认为是工厂实现工业5.0的重要驱动因素。将HMI与先进技术相结合的以人为本的智能制造(HCSM)工厂有望成为未来制造业的典范。因此,有必要讨论未来可能促进HCSM实施的技术和研究方向。在智能工厂中,HMI信号将经过传感器采集、处理、传输到数据分析中心并输出以完成交互的过程。基于此过程,我们将HMI分为四个部分:传感器和硬件、数据处理、传输机制以及交互和协作。本文通过系统的文献综述过程,评估和总结了当前 HMI 领域的研究和技术,并将它们归类为 HMI 过程的四个部分。由于某些技术的当前使用场景相对有限,因此介绍重点关注它们可能的应用和面临的问题。最后,揭示并讨论了 HMI 为工业 5.0 和 HCSM 带来的机遇和挑战。
主要关键词