轨迹设计和优化是通过PoliteCnico di Torino创建的MATLAB代码的更新和增强来实现的,该代码通过STK Object Mode Model Software与STK方案相连。这两个软件的协同使用使MATLAB函数可以迭代Astrogator上的不同可能的轨迹解决方案,即STK的轨迹设计工具。然后,这些解决方案的相关结果和属性由MATLAB函数保存在专用结构中或在图中绘制,以帮助连续的分析和选择最佳任务控制序列。此软件分析工具用于为SROC任务的两个Conops设置最佳任务控制序列:观察和观察和检索方案。此外,分析了与Conops报告的任务阶段的几个偏差,以评估它们如何影响后续阶段。对于每个可能的偏差,都会对其进行验证,以尊重总持续时间,总deltav和空间骑手的安全性的约束。