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1. 简介。轨迹跟踪是飞行控制系统的一项基本任务。在这一任务中，确保所采用的方法准确，特别是对干扰具有鲁棒性至关重要。这对于飞行的关键阶段（例如进近和着陆）尤其重要，因为飞行在拥挤的空域和近地飞行。在这些阶段，干扰引起的偏离参考轨迹可能会导致灾难性的后果。因此，风是飞行系统最危险的干扰之一，因为它不可预测，对飞机动力学影响很大。考虑到上述飞行条件下控制任务的关键性，迄今为止已经研究了几种用于此应用的方法。在 [19] 中，作者提出了一种 gamma/theta 制导律，用于跟踪已知风场的最优控制方法得出的轨迹。作者在垂直平面上制定了问题，并使用起飞阶段的数值示例说明了所开发的方法。 [15] 中的研究提出了一种自适应控制方案，利用该思想控制飞机在起飞阶段的爬升率。该反馈控制律不需要事先了解风场。[4] 中的作者将非线性空间反演方法应用于飞机轨迹跟踪。开发了一种新的垂直平面制导方案，与传统的基于非线性动态反演的方法相比，其跟踪性能有所提高。与 [19] 类似，需要对现有的风扰动进行先验估计。着陆飞行阶段被视为二维跟踪
跟踪飞机轨迹...
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