机构名称：
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摘要 - 目前缺乏完全自主的capabilies，尤其是在任务知识不完整且最佳的机器人解决方案无法预先设计的情况下。进化机器人技术，人工生活和体现的人工智能的交集提出了一种有希望的范式，用于产生适合在未探索，远程和危险环境中长期适应的多任务问题解决器。为了解决不断发展的机器人系统的自动化，我们提出了完全自主的，体现的人工生活工厂和实验室，该工厂和实验室位于各种环境中，作为多任务解决方案。这种综合的工厂和实验室将是自适应的解决方案设计师，并通过加速的人工进化产生了用途的物理机器人，可以尝试不断发现新任务。这样的任务将是在长期（数十年）内（几天）的任务目标实现的垫脚石。而不是纯粹是投机性的，不必要的技术来实现经验证明这些工厂。目前，尽管没有合适的解决方案，但诸如小行星开采，地形形成，太空和深海勘探等应用中，庞大的科学和企业机会正在等待。所提出的体现的人工生活工厂和实验室，称为：AutoFac，使用由人工进化控制器运行的机器人生产设备，以收集和综合环境信息（来自机器人感觉系统）。autoFac是通才的（可在许多环境中部署），但在这种环境中不断生成专家解决方案 - 永久机器人机器。此类信息与当前的需求和任务目标合并，以创建新的机器人实施例和任务定义，这些定义是环境适应的，并与探索平衡了面向任务的行为。
autoFac：永久机器人机器
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