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智能制造的关键组成部分是第四次工业革命时代的中心概念，由数字双技术，AI和计算机视觉技术组成。在这项研究中，这些技术被用来管理罂粟机器人，这是一种用于教育和研究目的的人形机器人。数字双胞胎创建了一个虚拟环境，能够对机器人动作进行实时模拟，分析和控制。机器人的数字双胞胎是使用3D开发程序Unity构建的。运动数据是在模拟虚拟机器人的物理结构和运动时捕获的。然后将这些数据馈送到基于张量的深神经网络中，以生成一个回归模型，该模型根据机器人手的位置预测运动旋转。通过将此模型与基于Python的机器人控制程序集成，可以有效地管理机器人的运动。此外，使用OpenPose（一种计算机视觉算法）控制了机器人，该算法预测了人体上的特征点。从2D图像中收集了人类关节点的位置数据，并根据此数据计算运动角度。通过在实际机器人上实施这种方法，可以使机器人复制人类运动。
基于数字双胞胎的机器用于罂粟机器人的运动控制...
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