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在过去十年中,我们见证了神经假体的快速发展,神经假体是一种将大脑与外部辅助和康复设备连接起来的系统。虽然这项工作主要研究的是能够实现手臂和手部感觉运动功能的神经假体,但人们对恢复运动能力(即在空间中移动的能力)的神经假体的兴趣也日益浓厚。大脑控制的轮椅和外骨骼就是这种神经假体的例子。本研究主题中的文章集合介绍并讨论了现有证据、概念框架、神经假体设计和有关将神经假体应用于步态辅助和康复的实际问题。研究主题涵盖了一系列问题,例如控制方案、机器人方面、有效性、运动性能特征、神经基础、伦理、对神经系统疾病的重要性、运动学习和运动功能恢复。这些贡献总结如下,分为 7 个主题类别:(i)评论和观点,(ii)动物研究,(iii)平衡控制,(iv)运动假肢,(v)肌电控制,(vi)基于脑电图 (EEG) 的下肢假肢控制系统,以及(vii)脊髓神经调节和外骨骼步态训练对瘫痪患者的综合影响。

社论:用于运动的神经假体

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