传统的脑机接口解码皮质运动命令来控制外部设备。这些命令是高级认知过程的产物,发生在大脑区域的网络中,整合感觉信息,规划即将进行的运动并监控正在进行的运动。我们回顾了最近在神经假体临床试验中在人类后顶叶皮质中发现的认知信号。这些信号与皮质的小区域相一致,这些小区域在运动控制和身体监控的认知方面发挥着多种作用,包括感觉运动整合、规划、轨迹表征、躯体感觉、动作语义、学习和决策。这些变量使用绑定相关感觉和运动变量的结构化表示在同一组细胞内进行编码,这种架构称为部分混合选择性。不同的认知信号为传统的运动命令提供互补信息,从而实现对外部设备的更自然、更直观的控制。