以人为本的智能制造 (HCSM) 是工业 5.0 的重要支柱之一。因此,人机交互 (HMI) 作为智能制造发展研究议程的中心,也成为工业 5.0 的焦点。由于工业 5.0 提出了以人为本、可持续和弹性的三大核心概念,HMI 的设计方向也需要随之改变。通过了解 HMI 研究的最新进展,可以形成智能制造范式中 HMI 发展的技术路线图。本文的重点是回顾 HMI 如何应用于智能制造,并预测将 HMI 应用于 HCSM 时的未来机遇和挑战。在本文中,我们提供了一个基于交互过程的 HMI 框架,并从四个关键方面分析了现有的 HMI 研究:1)传感器和硬件、2)数据处理、3)传输机制和 4)交互和协作。我们打算分析每个方面的当前发展和技术及其在 HCSM 中的可能应用。最后,讨论和评估了 HMI 未来研究和应用中的潜在挑战和机遇,特别是考虑到 HCSM 的设计重点从提高生产力转向工人的福祉和可持续性。
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