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磁感应正在成为一种支持各种应用的新兴技术。代表性用例包括高精度姿势跟踪、人机交互和触觉感应。该技术使用多个 MEMS 磁力计来捕捉近距离变化的磁场。然而，磁力计易受现实世界干扰，如硬铁和软铁效应。因此，用户需要频繁执行繁琐而冗长的校准过程，严重限制了磁跟踪的可用性。为了消除/减轻这一限制，我们提出了 MAGIC（磁力计自动校准），这是一个系统框架，可自动校准 MEMS 磁力计阵列的软铁和硬铁干扰。为了最大限度地减少用户干预的需要，我们引入了一个新颖的自动触发模块。与传统的手动校准方法不同，MAGIC 以最少的用户注意力实现了卓越的校准性能（例如，用于跟踪应用）。通过实证研究，我们发现 MAGIC 也会产生边际开销和成本，例如总能源成本为 0.108 J。
磁跟踪自动校准
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